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在傳統(tǒng)的CNC加工生產模式中，上下料環(huán)節(jié)往往依賴人工操作。工人需要頻繁地將待加工的毛坯件放置到機床的工作臺上，加工完成后再將成品取出，這種方式存在諸多端。一方面，人工操作的效率較低，工人勞動強度大，而且長時間重復操作容易導致疲勞，進而影響加工精度和生產效率。另一方面，人工上下料難以實現(xiàn)24小時不間斷生產，也限制了企業(yè)的產能提升。 隨著工業(yè)自動化技術的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始探索通過智能化技術實現(xiàn)降本增效與質量升級，其中智能產線解決方案和機器人控制系統(tǒng)成為關鍵突破口。桁架機械手作為工業(yè)機器人

前言：目前人口老齡化趨勢越來越明顯，發(fā)展智能裝備，打造自動化生產線顯得尤為重要。自動化生產線采用機械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能夠準確把握各設備的加工節(jié)奏，保障產品品質，為企業(yè)降本增效。