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QC-S1注塑機械手控制系統，伺服類故障問題處理辦法：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 處理方案 |
5001 | 急停報警 | 伺服有急停信號輸入 | 1、將手控器急停旋出 |
5002 | 軸1過流 | 超過最大電流 | 1、電機是否堵轉 |
5005 | 軸1過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 |
5007 | 軸1電機初始化中 | 電機上電初始化 | 重新上電 |
5009 | 軸1UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 |
5010 | 軸2UVW相電流異常 | ||
5011 | VDC欠壓 | 220V電壓過低 | 1、檢查220V電壓 2、尋求廠家技術支持 |
5012 | VDC過壓 | 220V電壓過高 | |
5013 | 軸1過速 | 超過最大轉速 | |
5015 | 驅動器過熱 | 溫度過高 | 更換風扇 |
5016 | 寫IIC失敗 | 存儲芯片異常 | 更換主機 |
5017 | 讀IIC失敗 | ||
5018 | 軸1位置偏差過大 | 編碼器數值異常 | 更換電機 |
5020 | 軸1編碼器錯誤 | 編碼器故障 | |
5021 | 軸1測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | |
5022 | 軸1編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | |
5046 | 軸1功率不匹配 | 1號參數與2號參數不匹配 | 1、查看2號參數，確認電機代碼是否與1號參數功率匹配 |
以上為伺服類故障問題解決方法，如問題解決不了，致電售后！
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