華成工控系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)QC-S1，驅(qū)控一體系統(tǒng)，系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定如下：

增益參數(shù)設(shè)置

在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進(jìn)入密碼畫面，輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵，即進(jìn)入特殊功能3畫面，此頁面可修改伺服的增益參數(shù)。

1、速度環(huán)增益：設(shè)置伺服的速度環(huán)增益值。（范圍0-500）無需調(diào)整，跟隨剛性系數(shù)自動(dòng)調(diào)整。【越大則響應(yīng)越快，過大會(huì)引起震動(dòng)】【立即生效】

2、速度環(huán)積分：設(shè)置伺服的速度環(huán)積分值。（范圍0-300）無需調(diào)整，跟隨剛性系數(shù)自動(dòng)調(diào)整。【越小積分作用越強(qiáng)，速度跟蹤能力越強(qiáng)】【立即生效】

3、位置環(huán)增益：設(shè)置伺服 的位置環(huán)增益值。（范圍0-20）無需調(diào)整，跟隨剛性系數(shù)自動(dòng)調(diào)整。【越大則響應(yīng)越快，過大會(huì)引起震動(dòng)】【立即生效】

4、剛性系數(shù)：調(diào)節(jié)機(jī)器的整體增益參數(shù)。（范圍50-300）.此項(xiàng)調(diào)整前3項(xiàng)會(huì)同時(shí)調(diào)整。【越大響應(yīng)越好，過大會(huì)震動(dòng)】【立即生效，建議增益只修改此項(xiàng)】

5、電機(jī)方向：調(diào)節(jié)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（范圍0-1）。【急停狀態(tài)下修改，關(guān)電重啟生效】

全部參數(shù)設(shè)置

在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進(jìn)入密碼畫面，輸入密碼“****”再按“輸入”鍵，即進(jìn)入特殊功能4畫面，可按上/下光標(biāo)鍵移至各功能設(shè)定項(xiàng)更改設(shè)定值。

1、參數(shù)設(shè)置：設(shè)置伺服參數(shù)的索引號(hào)。

2、設(shè)置值：設(shè)置“參數(shù)設(shè)置”索引的值。

注：相關(guān)參數(shù)見附錄（注塑驅(qū)控一體單/兩軸機(jī)械手控制系統(tǒng)伺服參數(shù)表查閱），詳細(xì)了解需聯(lián)系技術(shù)支持人員，請(qǐng)勿隨意更改。