關節沖壓機器人機械手應用系統為華成系列四軸關節機器人沖壓系統，需要多工位的機器人聯動實現全自動化的沖壓流水線生產，設置如下：

首先，撥動運行狀態“停止狀態”，點擊程序下的【功能】選擇，在設定頁面點擊【機械】按鈕可進入機器參數頁面，切換到子分類【結構】選擇【機械手配置】，如下圖：

1、CAN類型：可以選擇主機，從機，無。

若單臺機器，選擇無。

若多臺聯機，則整個系統中只能有一個主機，其他必須選擇從機。且每臺機器的 CAN ID不能重復（CAN ID必須從1開始，主機必須為1）。

2、CAN ID

若單臺機器，選擇沖床1。

若多臺聯機，如有3臺聯機，則主機需選擇機械手1-機械手3。其他2臺從機都只需選擇機械手1；

設置完成后要把頁面上方的單機聯機按鈕設置為聯機。

主機

從機1

從機2