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斜臂機械手系統應用為華成系列HC-X1機械手控制系統，斜臂機械手在運行中出現執行主夾動作后，主夾確認信號無輸入的故障時，或出現：
錯誤的編號是 05 04
主夾閥 ON 02
主夾確認限 OFF
以上為錯誤原因
檢查斜臂機械手各情況，以尋找解決辦法：
1、氣壓是否太低；
2、主夾是否有動作；
3、檢查 I/O 板的連線是否正確；
4、電路板是否有故障。
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