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三軸注塑機械手應用系統為華成系列驅控一體機械手控制系統，機械手的上下伺服報警原因，首先上下伺服軸為華成機械手控制系統的Y軸定義。
機械手上下伺服驅動報警：
報警編碼：107；Y軸伺服驅動器報警。
解決方法：
1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。
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