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工業機器人系統應用為華成系列——六軸機器人控制系統。在安裝完成后，首次通電時經常出現的故障問題。
六軸機器人控制系統——驅控一體柜主機
1、電機代碼不一致，如一致確認重啟
此問題是新機器首次識別電機代碼，如果是華成的電機，直接重啟就可以解決報警，如果是另外標定的電機，則需要四號參數寫1進行強制。
2、連接主機失敗
使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主機和手控版本。
3、編碼器初始化
編碼器接線錯誤，完全讀不到編碼器的值。
4、編碼器錯誤
電機故障，線路接頭松動。
5、編碼器多圈值錯誤
重新插補編碼器線后常見的現象，13號參數寫0即可。
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