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注塑兩軸機械手系統為華成系列注塑機械手控制系統，垂直限位信號無的故障問題解決方法：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
95 | 橫出前，請先垂直 | 機械手橫出前，垂直信號無。 | 1. 橫出前，請先執行垂直動作。 2. 垂直限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
| 97 | 橫入前，請先垂直 | 機械手橫入前，垂直信號無。 | 1. 橫入前，請先執行垂直動作。 2、垂直限位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
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