沖壓機械手：可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。多臺多工位聯鎖操控沖壓機械手。

       沖壓機械手特點：

       1、主要驅動由高性能伺服電機來實現；

       2、可實現快速定位、升降、移動等動作；

       3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；

       4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。

       功能

       為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

華成工控-EC-C5沖壓機械手驅控一體控制系統

       華成工控作為國內工業機器人控制系統研發生產商之一，在針對沖壓機械手控制系統應用的開發，推出了CAN總線進行聯機信號交互，相比傳統IO聯機方案，接線簡單，抗干擾能力強，信號響應快。支持多種沖壓工藝模板，相比PLC操作簡單，人性化。

       系統配置手控器內部支持實時時鐘，報警記錄，修改記錄，支持上萬條模號程序。