機器人控制系統的特性和基本要求有哪些？華成工控就來介紹一下！要對機器人實施良好的控制，了解被控的特性是很重要的，從我們了解到的機器人動力學來說，機器人控制系統具有以下特性：

       1、機器人控制系統本質是一個非線性系統。引起機器人非線性的因素很多，結構方面、傳動件、驅動元件等都會引起系統的非線性。

       2、各關節間具有耦合的作用，表現為某一個關節的運動。會對其他關節產生動力效應，使得每一個關節都要承受其他關節運動所產生的擾動。

       3、機器人控制系統是一個時變系統，動力學參數隨著關節運動位置的變化而變化。

       從使用的角度來看，機器人控制系統是一種特殊的自動化設備，對它的控制有如下特點和要求：

       1、需采用加（減）速控制；

       2、位置無超調，動態響應盡量快；

       3、系統的靜差率要?。?/p>

       4、較高的位置精度，很大的調速范圍；

       5、各關節的速度誤差系數應盡量一致；

       6、從操作的角度來看，要求控制系統具有良好的人機界面，盡量降低對操作者的要求；

       7、從系統成本來看，要求盡可能地降低系統的硬件成本，更多地采用軟件伺服的方法來完善控制系統的性能；

       8、多軸運動協調控制，以產生要求的工作軌跡。因為機器人的手部運動是所有關節運動的合成運動，要使手部按照設定的規律運動，就必須很好地控制各關節協調動作，包括運動軌跡，動作時序等多方面地協調。

       關于機器人控制系統的特性和基本要求的介紹就到這里了，希望能幫助到大家，如果對我們的產品有興趣，歡迎撥打網頁上的電話和我們聯系！