前言：在深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成”）看來，衡量一款產(chǎn)品的好與壞，除了高精尖外，還要適合市場需求。如何把握核心需求，改善客戶體驗感，從而為其業(yè)務帶來切實的價值，是華成一直在做的事情。

經(jīng)過四年的“臥薪嘗膽”，ESTS系列產(chǎn)品以其優(yōu)越的性能問世。這款產(chǎn)品凝聚著華成工控對市場不斷鉆研、對技術(shù)不懈追求的用心，其使用獨特的單/雙軸模塊化設(shè)計，客戶可根據(jù)實際應用自由選擇電機功率（50W~2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nèi)任意軸數(shù)且總功率不超過6KW的總線伺服系統(tǒng)，大幅提高產(chǎn)品性能和易用性。

作為“工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應商”，華成一直致力于將控制系統(tǒng)國產(chǎn)化、平民化，讓更廣大的普通中小制造型企業(yè)都能用得好、用得起自動化產(chǎn)線、自動化設(shè)備。而總線伺服則是華成工控為順應工業(yè)4.0和智能制造打造的“爆款”產(chǎn)品， 助力企業(yè)與客戶價值共同成長。

ESTS系列總線伺服產(chǎn)品特點

一、40%體積減少和50%接線工時減少

相比傳統(tǒng)單軸伺服，ES2A安裝體積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電源線，大幅減輕客戶現(xiàn)場的布線工作，提高電氣盤柜效率，節(jié)約安裝與維護成本。

二、30%能耗降低

華成工控特有的伺服驅(qū)動模塊互聯(lián)專利，輕松實現(xiàn)多軸擴展。通過共直流母線電氣拓撲，配合控制系統(tǒng)先進的能耗管理算法，將制動軸產(chǎn)生的回饋電能供給非制動軸而不是通過制動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率。相對于傳統(tǒng)單體伺服，可降低約30%能耗。

三、高性能EtherCAT總線通訊方式

EtherCAT是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、采用分布式時鐘同步的總線通訊方式，華成工控EtherCAT有如下特點：

傳輸速率達2×100Mbps，100伺服軸刷新時間僅為0.1ms；

通信周期最短可達250us；

通過分布式時鐘的精確調(diào)制，同步精度小于1us；

接線更加靈活，以最常用的線型拓撲為例，各節(jié)點通過一條網(wǎng)線串接起來，節(jié)點地址可自動分配且不受新加入節(jié)點影響可保持；

支持CiA402標準協(xié)議；

四、高響應帶寬

電流環(huán)帶寬最高達3.2KHz，速度環(huán)帶寬最高達2KHz，專門面向高速度與高精度的運動控制場景，極大縮短系統(tǒng)響應時間，提高設(shè)備效率。

華成在“控”與“驅(qū)”領(lǐng)域搭起溝通橋梁，向著“驅(qū)控一體”前進。未來將在更多細分行業(yè)領(lǐng)域為客戶提供專機化驅(qū)控系統(tǒng)方案，建成較為完善的產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)服務體系，逐步形成協(xié)同互動的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展格局。