前言：華成工控是一家以運動控制為核心的工業(yè)自動化解決方案供應商，業(yè)務聚焦于運動控制、驅控一體控制系統(tǒng)、機器人視覺、高低壓通用總線伺服等領域。2021年H1驅控一體機械手控制系統(tǒng)出貨量排行TOP5，華成工控拔得頭籌，贏得市場的信任，同時堅定了華成工控更專注對驅控一體控制系統(tǒng)的深“耕”。

2015年，業(yè)內(nèi)驅控一體機械手控制系統(tǒng)的聲音逐漸傳開來，這時只有少部分廠商了解并且愿意嘗試走驅控一體路線，這個階段，我們稱為“驅控一體的1.0時代”。期間質疑聲音不絕于耳，“李鬼”也經(jīng)常出現(xiàn)。

1.0時代更多只是物理層面或者硬件層面的結合，很多性能、效果并達不到要求，只是把控制器和驅動器做小了然后拼接到一起。

到了2019年，隨著布局驅控一體的企業(yè)逐步增多以及相關技術的持續(xù)進步和成熟，越來越多的驅控一體產(chǎn)品落地，這個階段我們稱之為“驅控一體的2.0”時代.

驅控一體2.0時代的主要特征是要將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體都整合到一起，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，以降低部署時間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動化產(chǎn)線.

隨著驅控一體技術的發(fā)展，未來驅控一體的趨勢將是把硬件、軟件、力覺、視覺等其他更多的軟硬件有機結合在一起，走高集成化路線，減少部署空間，提高產(chǎn)品性能，更加適配各種不同柔性化生產(chǎn)線.

當前布局驅控一體的廠商大概可分為兩類，一類是機器人廠商，另一類則是專門做控制器、運控系統(tǒng)的廠商.

從當前的情況來看，機器人本體廠商生產(chǎn)的驅控一體產(chǎn)品大部分為自用，且極少對外單獨售賣，都是搭配自家本體一起出售，這類廠商的優(yōu)勢在于搭配本體，作為一個完整方案直接面對下游應用場景，所以對他們來說有足夠多的機會面對下游應用場景來打磨他們的產(chǎn)品，在不斷的嘗試、試錯、升級改善中來優(yōu)化自身產(chǎn)品，提高產(chǎn)品性能。

控制器、運控系統(tǒng)廠商布局驅控一體，更多是基于技術趨勢的考量上做產(chǎn)品線的擴展，也是他們主要經(jīng)營業(yè)務之一。這類廠商的優(yōu)勢在于對于控制器、伺服驅動器等核心零部件多年的技術經(jīng)驗積累，同時具備一定的客戶群基礎，從目前驅控一體的出貨量來看，該類廠商的出貨量相對略高，同時，越來越多的廠商開始推出驅控一體相關產(chǎn)品。

2015-2021年，國內(nèi)驅控一體控制系統(tǒng)進步明顯，從最早的概念化階段逐步進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，市場接受度大幅提高；但不可否認的是，從全球來看以及“驅控一體”未來的發(fā)展前景來看，當前中國驅控一體控制系統(tǒng)仍處于發(fā)展的初期階段。

從驅控一體控制系統(tǒng)廠商的數(shù)量來看，2016年中國涉及驅控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量為15家左右，到2020年中國涉及驅控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量超過45家（含自用廠商）。隨著驅控一體技術的逐年提升，愈來愈多的廠商開始著手布局驅控一體產(chǎn)品，其中不乏眾多機器人廠商。綜合判斷，GGII預計，未來幾年驅控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量的增速會相對放緩，總體達到動態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)。

2016-2020年中國驅控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量（單位：家）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從驅控一體控制系統(tǒng)出貨量來看，根據(jù)GGII的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020年中國驅控一體控制系統(tǒng)出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，2021年上半年出貨量為5萬套左右，預計2021年出貨量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達到50萬套。

2017-2025年中國驅控一體控制系統(tǒng)出貨量及預測（單位：萬套，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從國內(nèi)市場競爭格局來看，因為當前市場基數(shù)尚小，各家驅控一體廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場格局尚未固化，未來仍有較大的變數(shù)。GGII通過調(diào)研，統(tǒng)計了業(yè)內(nèi)2021年上半年（1-6月）驅控一體產(chǎn)品的出貨量情況。從具體廠商來看，華成工控上半年（1-6月）驅控一體產(chǎn)品出貨量為27938套，其次分別是固高、眾為興、山龍智控、臺達等廠商。

GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年各家廠商業(yè)績均有較大的增長，個別廠商的業(yè)績呈倍數(shù)級增長，驅控一體控制系統(tǒng)開始進入放量階段，當前比較突出的問題是上游芯片短缺導致的驅控一體產(chǎn)品產(chǎn)能問題。同時，下半年的需求有多收緊，需求增速明顯放緩，尤其是在注塑、機器人等核心行業(yè)領域。

經(jīng)GGII調(diào)研統(tǒng)計，2021年上半年中國驅控一體控制系統(tǒng)出貨量前5名如下：

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

聲明：以上數(shù)據(jù)基于GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計口徑基于各廠商2021年上半年（1-6月）驅控一體出貨量數(shù)據(jù)。部分企業(yè)不愿意提供相關信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

(文章來源摘自高工機器人)