驅控一體從誕生至今，產品技術已經經歷數次的優化和迭代，從“硬件驅控一體”到“軟硬件驅控一體”，包括易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產品性能日趨穩定。驅控一體控制系統完美實現了將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體整合在一起，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，在很大程度上降低了自動化部署的時間成本。

2017-2023年中國驅控一體控制系統出貨量及預測（單位：萬套，%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

注：此處僅統計第三方驅控一體控制系統銷售的數據，本體廠商自研自用的驅控一體控制系統不在統計范疇內。

從國內市場競爭格局來看，因為當前市場基數尚小，各家驅控一體廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場格局尚未固化，同時新進廠商仍在增加，未來仍有較大的變數。

GGII通過調研，統計了業內2022年上半年（1-6月）驅控一體產品的出貨量情況。從具體廠商來看，華成工控上半年（1-6月）驅控一體產品出貨量為1.86萬臺/套，受注塑機械手行業下行的影響，較上一年略有下滑，其次分別是臺達、新代、山龍智控、摩通傳動、固高、納博特等廠商。

GGII調研數據顯示，2022上半年一方面上游供應鏈承壓，疫情影響下對交付造成不小的困難；另一方面，下游需求有所收緊，尤其是在注塑、機器人（如SCARA、小六軸）等核心行業領域。

GGII通過調研統計，梳理出2022上半年中國驅控一體控制系統出貨量TOP7廠商，具體如下：

聲明：以上數據基于GGII的調研所得，統計口徑基于各廠商2022年上半年（1-6月）驅控一體出貨量數據。部分企業不愿意提供相關信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

內容摘自：高工機器人