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桁架機械手系統(tǒng)為華成系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng),出現(xiàn)IPM模塊報警故障原因,是因為IPM模塊的過流保護,造成的軸過流。系統(tǒng)為三五軸的注塑機械手控制系統(tǒng),軸定義如下:
1軸:Y1、Y2、X1為1軸;
2軸:Z、X2為2軸。
故障報警解決如下:
報警 編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX02 | 1軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換。否則排查電機和線路問題。 |
XX03 | 2軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換。否則排查電機和線路問題。 |
以上為故障的解決辦法,如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)!
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