桁架機械手控制系統(tǒng)是注塑系列機械手系統(tǒng)，華成驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，機械手運行中出現(xiàn)的檢查待機點位置故障問題如下：
| 報警編號 | 報警內(nèi)容 | 解決方法 |
1303 | 請檢查待機點X位置 | 教導(dǎo)時，待機點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。 當(dāng)一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。 |
1304 | 請檢查待機點Y位置 | 教導(dǎo)時，待機點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。 當(dāng)一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。 |
1305 | 請檢查待機點Z位置 | 教導(dǎo)時，待機點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。 當(dāng)一個機械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。 |
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