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單軸機械手系統應用為華成注塑機械手控制系統，安全區的重新設定操作方法，操作可以適用華成系列標準機械手控制系統和驅控一體控制系統。安全區的設置為模內安全區，是系統的特殊功能。操作如下：
手持手控器在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進入密碼畫面。
輸入密碼“2011”再按“輸入”鍵， 即進入特殊功能1畫面，共有四個設定畫面，可按上、下光標鍵移至各設定項，更改參數后，再按“輸入”鍵，可更改設定值。如下圖為第一個設定畫面。
模內安全區設定在第三個畫面，如下：
模內安全區：機械手在模內允許下降和橫行的最大范圍，超出此位置手臂不能在模內下降和橫行。更改參數后，按手控器面板“輸入”鍵，可更改設定值。
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